Смастерил вот глубомер, которым с одного заброса можно померить глубину в месте приземления. Не знаю, может это и неактуально, но как мне кажется удобно. Я лично никогда не пользовался данным прибором из-за неудобства многократных промеров(можно и поплавком промерить, то же самое).
А может я отстал уже от техники?...
Во всяком случае мне показалось что в этом что то есть.
Если кому надо, нарисую как смогу. В принципе все просто.